在此前的介绍中，我们登录SSH是采用密码的方式。事实上除此之外，SSH还能用RSA密钥来登录。这种方式更简便，也更安全。
有关RSA这种非对称加密的算法，详细了解可参考wiki。在SSH登录中，服务器（也就是我们的树莓派）持有公钥，而客户端（即用以控制的电脑）持有私钥。我们只需要造一对RSA密钥，并放入指定的位置。
这篇文章默认使用root账户登录。如果你没有这样做，当提示权限不足时，请在命令前加sudo。有关root账户的获得，请参考上一篇文章。
生成密钥对
在安装了OpenSSH的Windows电脑上，在cmd中输入命令
ssh-keygen -t rsa
创建RSA密钥。此时会询问密钥的存放位置：
Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/home/Bear Dic/.ssh/id_rsa):
直接回车，使用默认（也就是系统盘用户 目录下的.ssh文件夹）即可。
接下来会提示输入一个口令来保护密钥：
Enter passphrase (empty for no passphrase):
设置口令后，将来使用密钥登录时需要输入。考虑到方便性，常常不设置密钥，直接回车跳过。
然后RSA密钥就创建好了。在默认情况下，生成的密钥对在ssh的文件夹下，因而客户端可以直接使用。我们只需要配置服务器。在这里，id_rsa文件是私钥，id_rsa.pub文件是公钥。
拷贝到服务器
拷贝到服务器有两种方式。一种是用SSH，一种用SFTP。
SSH方法
首先在本地，将id_rsa.pub文件全部复制到剪贴板。然后SSH连接到树莓派，键入
cd /root/.ssh/
如果提示不存在这个目录，那么先创建之：
mkdir /root/.ssh/ && cd /root/.ssh/
然后使用ls命令查看当前目录是否存在名叫authorized_keys的文件。如果不存在，则创建：
touch authorized_keys
这文件的权限只能是600，因而改变它的权限：
chmod 600 authorized_keys
随后编辑它：
vim authorized_keys
按下i键进入插入模式。然后粘贴我们刚刚复制的公钥。Windows10的命令行在经过设置后可以使用Ctrl+V，或者（在打开了快速编辑模式时）按一下鼠标右键。若无法这样做，可以点击cmd窗口的左上角，移动到编辑，选择粘贴。
然后按下esc键，再键入:wq后保存并退出。
SFTP方法
使用FlashFXP，操作就和在系统中差别不大。同样先在本地将id_rsa.pub文件全部复制到剪贴板。FlashFXP窗口中，在root目录下找到或右键-创建文件夹.ssh，然后找到或右键-创建文件authorized_keys。右键-编辑，粘贴之，然后Ctrl+S保存后关闭。
右键authorized_keys文件，点击属性(CHMOD)，更改文本框中数值为600，点击确定以保存设置。
此后，RSA密钥对登录就配置完成了。以后登录SSH时，将不再提示输入密码了。