在上一篇文章中，我们已经安装好了Raspbian，那么接下来就需要连接它进行操作了。我们一般使用SSH（命令行），SFTP（传输文件）和VNC（远程桌面）来远程控制树莓派（也是用这样的方式来控制Linux服务器）。
参考资料
如果没有显示器如何愉快玩树莓派｜明明白白玩 Pi 系列之二（少数派）
梓姵君 于 2017年06月03日
网络连接
要使电脑能与树莓派通讯，就首先得让它们在同一个网络下。要实现这个过程，可以让树莓派连接上WiFi，或者有线连接树莓派到路由器，或者让树莓派连接电脑或手机的热点，或者用一根网线把树莓派和电脑连接起来。
有线连接自然不会有什么问题。问题在于——如何在没有屏幕鼠标键盘的情况下让树莓派连接上自己的WiFi？
这个时候只能更改TF卡中的系统文件了。把TF卡插上电脑，在根目录下（此时看到的根目录其实是boot分区）建立名叫wpa_supplicant.conf的文件，里面照例填写内容：
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="WiFi的名字"
psk="WiFi的密码"
priority=优先级，数字越大优先级越高
}
上面的配置中，ssid和psk是带双引号的（英文半角）。有多个WiFi时，可照例添加network。
这样配置之后，树莓派开机即会自动连接。
如果你的WiFi是双频的，建议将2.4G与5G同时添加进列表中。如果你发现即使优先级高但它总是不连接5GWiFi，可以考虑进入路由器管理页面，手动配置5GWiFi的信道（更改到150+左右）。
SSH
启用SSH
接下来就可以开始SSH连接了。新版Raspbian默认禁用了SSH，此时可以在TF卡根目录下建立一个名叫SSH（没有后缀名）的空文件。建立的方法很多，可以使用记事本，也可以用命令行。有关这点就不多讲述了。
Windows系统安装OpenSSH
据说Mac OS的终端自带SSH，但是Windows是没有这个功能的。为了使用SSH，可以下载OpenSSH。下载地址：https://www.mls-software.com/opensshd.html
下载安装后，打开新的cmd窗口即可直接使用ssh命令。如果它没有提示“’ssh’不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。”，就说明已经安装成功了。
有些地方推荐Windows使用PuTTY，我没有相关经验，感兴趣的朋友可以查看参考资料。
连接树莓派
首先建议你在路由器管理页面找到树莓派的ip地址，并给它分配一个固定的。在这种情况下，使用下面的命令连接树莓派：
ssh pi@X.X.X.X
这条命令的含义是：使用SSH连接、以pi用户的身份登录ip地址为X.X.X.X的设备。ipv6地址也是可以的。
如果你不知道树莓派的ip地址，可以改用下面的命令：
ssh pi@raspberrypi.local
这条命令的含义是：使用SSH连接、以pi用户的身份登录本局域网中设备名为raspberrypi的设备。
第一次连接会出现验证，这是SSH的安全保护机制，输入yes后回车即可。
如果以后，使用相同的电脑连接相同的Linux时再次出现了这个提示——说明连接的双方并不认识，也就是说可能有攻击者在做坏事，这个时候一定就要提高警惕了。
接下来提示输入密码。pi用户是Raspbian的默认用户，而它的默认密码是raspberry。
在输入密码的时候，它不会有任何变化——连星号也不会出现。不必担心，Linux为了安全，并不显示密码。输入完毕后直接回车即可。
之后看见绿色的命令行，即说明连接成功。现在在这个窗口中输入命令，即等价于在树莓派上用键盘输入命令了。
ssh窗口可以开启多个，同时进行多项工作，以此节约时间。
此后……
当你第一次使用SSH连接上树莓派后，最好立刻进行初始化配置。在命令行输入
sudo raspi-config
来进入Raspbian自带的配置程序。
在这里，你可以修改用户密码、更改网络设置、开关可视化界面、升级系统等。建议依次详细配置，尤其是要更改密码！
SFTP
想必大家早已明白FTP是什么，而SFTP中的S即代表SSH。换言之，当你已经能成功连接SSH时，也就能连接SFTP来传送文件了。
首先，在电脑上你需要一个支持SFTP的软件。我使用的是FlashFXP。网上随意即可搜索到能用的版本。它的界面大概长这样：
左边是本地文件，右边是远程。这样可以方便拖动传送文件。当然，直接从外边的文件管理器拖入右边也是可行的。如果要在两个服务器之间传送文件，点击左上角的小房子按钮，即可把左侧换成远程服务器。右侧也可以通过右边的地球按钮改为本地文件。
如图，点击“快速连接”以连接树莓派。
“连接类型”选择SFTP，后面的地址、用户名、密码如SSH填写即可。
地址：如果你还不知道树莓派的ip地址，但是已经能SSH连接，那么使用命令
ifconfig
即可查看当前网络配置。仔细阅读输出结果即可知道ip地址。
端口：SSH默认的端口是22，如果你曾更改过SSH端口，在此处如实填写。填写完毕后，点击连接，即连接上树莓派。这时就可以自由传输文件了。
如果服务器上的中文文件名出现乱码，在快速连接界面选择“在站点管理器中编辑”，如图所示。
在弹出的站点管理器中，进入“连接”选项卡，找到“字符编码”下拉框并改为UTF-8。
VNC
树莓派上的配置
VNC（Virtual Network Console）是一款优秀的远程控制软件，Raspbian自带有服务器端（被控端）。
在SSH终端输入
sudo raspi-config
进入树莓派配置。使用上下键选择，回车进入Interfacing Options：
选择VNC并改为“是”：
就打开了VNC服务器。
Windows上的配置
Windows上同样需要下载一个软件来连接。推荐RealVNC，下载：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
在地址栏输入树莓派的ip地址，回车即可连接。
此后，在窗口中使用鼠标、键盘，就像在本地一样，没有区别。我一般……拿来临时连接清华校园网。
以上就是常用的连接树莓派的方式了。往往SSH与SFTP要同时使用，而VNC并不经常用到。配置到现在，树莓派与平常的Linux服务器已无太大区别。接下来所做的事情，已经和在一个刚刚安装完Linux的服务器上的差不多了——同样的操作，对于服务器同样适用。